【ag体育平台】PVC-Robot[0号]暴走的臭虫·振动机器人

By admin in 科技 on 2020年10月19日

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ag体育平台_这是最简单的机器人,非常简单,可能很多人都没有指出是机器人。 不是有点雷的加压用小工具。

在这里,作为PVC系列机器人的第一个项目PVC零号机器人自由选择的是,能让初学者练习手,向老鸟们介绍空闲时的玩耍,这应该是PVC系列机器人的前奏和热身吧。 实质上,这个0号项目也是在最后进入6号项目时补充的。

虽然必须按照制作发售的顺序计算7号机器人,但是比较简单,加上前面的意思,为了遵循教程整体的浅入深度的内容结构,最后要求补充作为0号机器人具体化的bug。 这实质上是以偏心摆电机的振动效果为移动动力的振动机器人,但是是非常简单的BEAM机器人。 理解BEAM机器人的朋友可能会说这只是牙刷振动机器人的暗中讽刺(国外爱好者用牙刷改造的),也可以说是PVC版的牙刷振动机器人。

为了接近PVC的主题,这里把原来牙刷振动机器人的牙刷底座换成PVC材料做的昆虫一样的脚,整体形状像bug,因为振动时狂暴的点状运动方式,所以命名为实体化的bug。 附件:关于BEAM的所谓BEAM,只不过是Biology (生物学)、Electronics (电子学)、Aesthetics (美学)、Mchanies (机器)等几个单词的缩写。 广义上来说,对于专业的机器人技术研究,我们现在所有个人制作的仿生机器人都属于BEAM的范畴,但从我们一般的解释来说,BEAM机器人是特别简单、更容易制作的小型仿生机器人。 在我们的PVC系列机器人教程中,基本上我们教程的入门篇中说明的非常简单的机器人属于BEAM机器人,从后面的初级篇到高级篇中说明的简单机器人属于BEAM机器人的范畴。

Biology-生物学: BEAM机器人都模仿自然界的一些生物设计自己的电路和机械结构。 电子-电子:用最简单的电路构建自己的功能。

BEAM机器人使用的电路都是最基本的非常简单的电路,这也是BEAM机器人有更多入门者的理由。 Aesthetics-美学:任何作品都需要可爱的外观。 Mchanies-机器:机器人中机械部分和电子部分在某种程度上是最重要的。

好的机械结构是一定程度上顺利作品不可或缺的部分之一。 一、基本原理本项目的机器人依赖于带偏心钟摆的振动电机接收的振动波而移动。 本项目驱动原理比较简单,但根据造型的不同不仅分为三种不同的机器人(分别是a型、b型、c型),而且根据结构的不同运动法则和效果也不同。

最初只是构筑了伴随基本振动的点状运动的效果,在以后的升级版中在后面的b型和c型都加上金额减少了不闪烁的眼睛。 1 .驱动原理本项目机器人的动力依赖于地震波,即用震动器制造机器人的整体再次产生震动,当机器人的重量很重且承受不太稳定时,机器人不会再次产生方位的移动。
这里所说的震动器,只不过是在我们的手机上构筑震动器的震动马达,由旋转的马达制作出位于偏心圈的钟摆。 由于钟摆的焦点在旋转轴的旁边,因此在电机旋转过程中钟摆的重量较大地循环,从而不会绕旋转轴产生离心的外力(即交替上下、向左向右)。

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右图左边的两个振动电机在普通电机下面连接了偏心钟摆,右边平坦的只是电机和钟摆一体化,效果和左边的电官方平台机纵向敲击一样,只是结构变得更灵活了。 本项目的类型a和类型b使用扁平的振动马达,类型c使用普通的振动马达。 扁平振动马达的振动(宽度)效果比不上通常的振动马达,但扁平振动马达的消耗电流少,能够具有更强的续航能力继续运动的时间长。

2 .电路原理本项目的电路非常简单,是非常简单的电路,即使是稍微有物理电气科学知识的人也可以制作。 这里使用的是电子表中使用的微型按钮电池作为机器人的能源。 使用雷机等手机用的振动电机作为动力源。

控制使用LED发光二极管作为闪烁眼睛的机器人启动的电源是可以自由选择的一般小型自由选择电源。 需要注意的是,一般的自由选择开电源有三个插槽,其中开电源可以在中央的插槽(上图的2 )中具有自由选择的连接两侧(上图的1和3 )中的任一个插槽。 另外,作为用于实现眼睛闪烁的LED发光二极管使用的槽区分正负极。 另外,LED的发光二极管的点亮电压约为2V以上,只有供电电压超过该值时,发光管才闪烁。

在本项目中,对于升级版的机器人,以2个发光二极管为目的使用。 机器人开始启动时,发光二极管不闪烁。

没有点亮时,说明电池的电力消耗了很多。 电池的电压已经上升到发光二极管不能点亮的程度。 此时,振动马达此后不会振动。

由于振动电机工作的电压不低,所以在电池的电压已经相当上升的程度上振动电机之后也会工作。 面向初学者,电路的接线图如下所示。|ag体育平台。

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